王兆兴已和谷平安过上了甜美安逸的日子，但突然王兆兴收到了龙骑禁军的召唤。为救义父“车千户”，王兆兴又拿起了大枪重新加入锦衣卫。没想到在执行任务过程中龙骑禁军全军覆没，只留下王兆兴一人逃出虎口。更令人意想不到的是王兆兴回到家中，却发现“奸佞盈朝，国乱岁凶，四方扰攘，残暴生灵。庙堂之上，朽木为官；殿陛之间，禽兽食禄。狼心狗行之辈，滚滚当道；奴颜婢膝之徒，纷纷秉政。以致社稷丘墟，苍生涂炭。”身处这样一个朝政腐朽、时局动荡的嘉靖时期，王公贵族你坑我，我坑你，坑得死去活来；文武百官你害我，我害你，害得鸡飞狗跳，却是一介升斗小民不为所动，始终坚守那颗侠义之心，坚持公理与正义，殊为不易，难能可贵。镖行系列最喜欢这部《决战天涯》，给了《镖行天下前传》一个完美收官。前传虽仍有诸多不足，但相比“小孩子过家家”式的正传，情节设计、武打戏份均有较大进步。回望来路，曾经赤胆忠心的飞鱼营死的死残的残，尽职尽忠的龙骑禁军被己方陷害全军覆没，青梅竹马的小师妹身死辽东，从小敬重的义父被栽赃身亡，最后自己更是满门被灭，爱妻也长眠在了自己的怀中，当初那个满腔热血忠君爱国的锦衣卫王兆兴，面对这样黑暗的朝政、绝望的世道，抱着怀中身殒的发妻嚎啕恸哭，离开天涯村的那一瞬，面无表情地说了句，“我心已死。”却在多年后重开镖局，教导子弟不忘祖训，坚守侠义道精神：“镖行天下义当先，江湖人缘是饭缘。单日只行六十里，护镖上路四宝全穷苦病残咱必保，危急待援咱要管”看着他那